Istotą systemu była taktyczno-operacyjna rakieta balistyczna pola walki ziemia-ziemia z ładunkiem konwencjonalnym lub atomowym 3N14. W razie wojny preferowano ładunki atomowe ze względu na małą celność rakiety. Zestaw rakietowy wprowadzono w armii radzieckiej w latach 1958-1961 i pozostawał na uzbrojeniu do 1967 r., kiedy zastąpiono go zestawem 9K72 z rakietą R17 (8K14).
Obie rakiety wraz z zestawem sprzętu towarzyszącego były opracowane przez Biuro Konstrukcyjne kierowane przez W.P. Makajewa. Produkowały je od 1958 r. Wotkińskie Zakłady Budowy Maszyn w Wotkino oraz zakłady kooperujące w Iżewsku i Wołgogradzie. W Wojsku Polskim stosowany od początku lat 60. w armijnych brygadach rakiet operacyjno-taktycznych (ABROT). W połowie lat 70. zastąpiono go zestawem 9K72 z rakietą R17 (8K14). W Polsce było zmagazynowanych od 180 do 250 radzieckich taktycznych ładunków atomowych. W 1992 r. brygady rakiet operacyjno-taktycznych przekształcono w pułki rakiet taktycznych, które rozwiązano w 2001 r. w ramach likwidacji wojsk rakietowych.
