Ekspozycja muzeum jest bardzo urozmaicona i unikalna. Główną jej część stanowią dziewiętnastowieczne urządzenia związane z produkcją gazu z węgla kamiennego, zwanego „gazem świetlnym”. Oprócz bardzo bogatej ekspozycji muzealnej na szczególną uwagę, zasługuje otoczenie muzeum. Wystarczy stanąć pośród zabytkowych budynków z czerwonej cegły, aby przenieść się w czasie. Gazowe latarnie, urocze aleje pełne różnorodnej zieleni, ozdobne fasady budynków i wieży ciśnień czy też charakterystycznych i wyniosłych zbiorników gazowych, tworzą niepowtarzalną atmosferę Warszawy sprzed lat.

Muzeum prowadzone przez grono pasjonatów, przez lata swojej działalności udało się zebrać wiele ciekawych eksponatów. Kolekcja zawiera materiał który można podzielić zgodnie z podziałem: nurkowanie klaayczne i nurkowanie swobodne. Można zobaczyć jak zmieniała się technika nurkowania na przestrzeni około 100 lat. Ciekawym jest fakt, że większość sprzętu zebranego jest produkcji polskiej. 

Muzeum Rolnictwa im. ks. Krzysztofa Kluka powstało w 1962 r. z inicjatywy Towarzystwa Miłośników Ciechanowca pod organizacyjnym kierownictwem lekarza dr Pawła Olszewskiego i nauczyciela mgr Kazimierza Uszyńskiego.

Muzeum znajduje się w zespole pałacowo-parkowym z połowy XIX wieku (dawna posiadłość rodziny Starzeńskich), odbudowanym ze zniszczeń wojennych w latach 1966-1969.

Muzeum w Otrębusach jest jedną z nielicznych placówek prywatnych posiadających w swoich zbiorach eksponaty o szerokim zakresie tematycznym. Wśród dostępnych eksponatów w najwięcej jest samochodów z okresu początków motoryzacji przypadających na początek XIX wieku, a kończywszy na okresie PRL-u.