Stacja radiolokacyjna rozpoznania i naprowadzania SURN 1S91M1(SSWN) na podwoziu gąsienicowym przeciwlotniczego zestawu rakietowego 2K12 Kub (w kodzie NATO SA-6 Gainful). Poza nią w skład zestawu wchodzą cztery wyrzutnie SPU 2P25M1(SW), rakiety kierowane 3M9ME lub 3M9M3E (PRK), dwa samochody transportowo-załadowcze(STZ), system zautomatyzowanego kierowania ogniem K-1 i wyposażenie dodatkowe.

Zestaw Kub został opracowany na początku lat 60. w biurze konstrukcyjnym OKB-134 GKAT w ZSRR. Wszedł do produkcji seryjnej i został przyjęty do uzbrojenia w 1966 r. Produkcja trwała do początku lat 80. Wyprodukowano około 2000 zestawów, z czego ponad 1100 przeznaczono na eksport (w tym około 440 do państw Układu Warszawskiego). Na uzbrojeniu Armii Radzieckiej znajdowało się około 875 zestawów.

Debiutem bojowym zestawu Kub była wojna Jom Kippur między państwami arabskimi a Izraelem w październiku 1973 r. Kuby należące do wojsk Egiptu i Syrii zestrzeliły 30 samolotów izraelskich. Innymi dużymi konfliktami zbrojnymi, w których zestawy Kub zostały użyte z sukcesami, były: wojna iracko-irańska w latach 1980–1988 i wojna w Zatoce Perskiej w 1991 r. (po stronie Iraku) oraz wojna w Jugosławii (siły serbskie). Zestawy Kub są nadal używane przez Siły Zbrojne RP.

Źródło: http://www.muzeumlotnictwa.pl/