Samolot RWD-23 został skonstruowany w 1938 r. w Doświadczalnych Warsztatach Lotniczych w Warszawie przez inż. Andrzeja Anczutina jako następca samolotu szkolnego RWD-8. W tym czasie na świecie zaczęły się pojawiać samoloty szkolne w układzie dolnopłata, jak np. brytyjski DH.94 Moth Minor i RWD-23 powstał według tej koncepcji. Dla obniżenia kosztów samolot miał konstrukcję całkowicie drewnianą i był napędzany silnikiem o niewielkiej mocy. Prototyp o nakach rejestracyjnych SP-BPO został oblatany przez Eugeniusza Przysieckiego w grudniu 1938 roku. Wiosną i latem 1939 roku przeszedł próby w locie, które wykazały dobre właściwości w pilotarzowe - z jednoosobową załogą mógł wykonać akrobację. Planowano trzy wersje samolotu - szkolną z silnikiem o mocy 60 KM, sportową z silnikiem o mocy 90 KM i jednomiejscową akrobacyjną. W lecie 1939 roku rozpoczęto budowę drugiego prototypu. Liga Obrony Powietrznej i Przeciwgazowej złożyła zamówienie na 10 egzemplarzy, ale wybuch wojny uniemożliwił jego realizację. Obydwa prototypy zostały zniszczone we wrześniu 1939 roku.

Źródło: http://www.muzeumlotnictwa.pl/