Produkcje rozpoczęto w lipcu 1976 roku. Głównym kierunkowym prac modernizacyjnych było nasycenie energetyczne ciągnika, tak aby osiągnął parametry eksploatacyjne określone dla klasy 0,9, istotne zmiany w stosunku do modelu poprzedniego C-355:
- wprowadzono siedlisko kierowcy typu "Grammer",
- ustawiono szybką wymianę zaczepu wahliwego na zaczep do przyczep jednoosiowych,
- poprawiono układ hamulcowy,
- zunifikowano obciążniki przednie i tylne z C-330,
- wprowadza silnik o mocy 38,2 kW.