W latach trzydziestych produkcja PZInż. skupiona była głównie na zaspokajaniu potrzeb wojska. W tym czasie opracowano 8 modeli silników, 16 modeli samochodów, 6 modeli czołgów, 5 modeli ciągników (kołowych, gąsienicowych i opancerzonych) oraz 3 modele motocykli.

Do lipca 1939 roku wyprodukowano: 735 czołgów, 700 różnego rodzaju ciągników wojskowych, ponad 1000 samochodów i autobusów SAURER, ok. 2500 motocykli SOKÓŁ 1000 i SOKÓŁ 600 oraz silniki: lotnicze, stacjonarne i dla rolnictwa.