Produkcję seryjną transporterów opancerzonych Sd.Kfz. 251 rozpoczęto w Niemczech w 1939 r. Powstały 4 wersje: A, B, C i D, wśród których ze względu na przeznaczenie oraz zastosowane uzbrojenie i wyposażenie rozróżniano 23 odmiany od Sd.Kfz. 251/1 do Sd.Kfz. 251/23.
Lekki pojazd wielozadaniowy produkcji niemieckiej z okresu II wojny światowej o trakcji półgąsienicowej, który z przodu posiada koło motocyklowe z kierownicą na widelcu. Jest połączeniem motocykla z pojazdem gąsienicowym. Produkowany w zakładach NSU-Werke w latach 1941-1948, gdzie w 1939 r. opracowano prototyp.