Obie rakiety wraz z zestawem sprzętu towarzyszącego były opracowane przez Biuro Konstrukcyjne kierowane przez W.P. Makajewa. Produkowały je od 1967 r. Wotkińskie Zakłady Budowy Maszyn w Wotkino oraz zakłady kooperujące w Lżewsku i Wołgogradzie. Do 1999 r. zakłady opuściło ponad 100 000 tych rakiet. W latach 1985-1987 miał być zastąpiony przez nowocześniejsze rakiety nowej generacji 9K714 Oka z rakietą 9m714. Zostały one w 1987 r. wycofane i zniszczone na mocy porozumienia o likwidacji systemów rakietowych średniego i mniejszego zasięgu (INFTreaty). W Wojsku Polskim stosowany od lat 70. w ramach frontowych brygad rakiet operacyjno-taktycznych (FBROT). W skład takiej brygady wchodziły dwa dywizjony po 3 dwuplutonowe baterie rakiet, w sumie 12 zestawów rakietowych w brygadzie. W latach 1974-1975 przezbrojono na ten zestaw wszystkie brygady rakiet w Polsce, a w 1982 r. w brygadowych dywizjonach zwiększono liczbę baterii do 4. W Polsce było zmagazynowanych od 180 do 250 radzieckich taktycznych ładunków atomowych. W 1992 r. brygady rakiet operacyjno - taktycznych przekształcono w pułki rakiet taktycznych a zestawy 9K72 trafiły do składnic. Pułki rozwiązano w 2001 r. w ramach likwidacji wojsk rakietowych.