Transportery TOPAS, produkowane przez czechosłowacki przemysł obronny, wprowadzono do uzbrojenia Ludowego Wojska Polskiego w pierwszej połowie lat sześćdziesiątych. Pojazdy tego typu, przystosowane do pływania, były użytkowane w 7. Dywizji Desantowej, tzw. niebieskich beretach.
Eksponowana w muzeum wersja TOPAS-2AP, z uzbrojeniem zamontowanym w obrotowej wieżyczce, została zaprojektowana w Wojskowej Akademii Technicznej w Warszawie. Wersja ta była wprowadzana na uzbrojenie 7. Dywizji Desantowej od kwietnia 1971 r.
Transportery "TOPAS" wycofano z uzbrojenia Wojska Polskiego w połowie lat dziewięćdziesiątych.