Haubica 251 przeznaczona jest głównie do niszczenia ogniem pośrednim środków ogniowych, stanowisk dowodzenia, umocnień polowych itp., a także ogniem na wprost celów opancerzonych.
Haubica 251, skonstruowana w ZSRR, była produkowana w Polsce w latach 1984-1994 na podstawie umowy licencyjnej. Eksponowany egzemplarz został przekazany do zbiorów muzeum przez zakłady Huta Stalowa Wola S.A. w maju 1996 r.