Samochód pancerny "Kubuś" był pomyślany jako środek transportu grup szturmowych, składających się z 8-12 żołnierzy, uzbrojonych m.in. w 1-2 karabiny maszynowe i miotacz ognia. Po zakończeniu budowy pojazd wcielono do Kolumny Motorowej "Wydra" por. Wacława Jastrzębowskiego "Aspiry". Kubuś" razem z powstańczym transporterem opancerzonym "Szary Wilk" uczestniczył 23 sierpnia i 2 września 1944 r. w próbach zdobycia Uniwersytetu Warszawskiego.

6 września 1944 r., w dniu wycofania się żołnierzy powstańczej Grupy "Krybar" z Powiśla, wobec braku możliwości przejechania do Śródmieścia, załoga "Kubusia" dokonała uszkodzeń, które unieruchomiły pojazd. W 1945 r. został on przetransportowany do Muzeum Wojska Polskiego.