Działo szturmowe ASU – 85 zostało skonstruowane na zapotrzebowanie jednostek powietrzno – desantowych, w celu zabezpieczenia wsparcia ogniowego. Ale jego efektywne wykorzystanie na polu walki stało się możliwe po wprowadzeniu na uzbrojenie śmigłowców bojowych Mi-6 oraz wyprodukowaniu nowych spadochronów transportowych i rakietowych ładunków hamujących.
Po raz pierwszy działo ASU – 85 zostało zaprezentowane w 1962 roku. Było ono wykorzystywane przez jednostki wojsk powietrzno – desantowych państw Układu warszawskiego.
Mimo wykorzystania jako podstawy jezdnej podwozia czołgu pływającego PT-76, działo nie było wozem pływającym. Kąt obrotu lufy w płaszczyźnie poziomej wynosił 120, a szybkostrzelność wynosiła 4 pociski na minutę. Jednostka ognia to 40 pocisków – burzących, odłamkowo – burzących, przeciwpancernych. Pozwalało to na skuteczne rażenie celów powierzchniowych, miejsc koncentracji jednostek przeciwnika oraz pojazdów opancerzonych. Działo posiadało urządzenia obserwacyjno – celownicze, w tym aktywne urządzenia termowizyjne.