Podstawowy model wyrzutni - BM-21 Grad -jest zbudowany na podwoziu samochodu ciężarowego Ural-375D (6x6), natomiast ostatni - BM-21-1 Grad (o symbolu 9P137) - na podwoziu samochodu ciężarowego Ural-4320 (6x6) z silnikiem wysokoprężnym. Część artyleryjska wyrzutni zawiera pakiet 40 prowadnic rurowych (ułożonych w czterech rzędach po 10 sztuk), który zamontowano obrotowo w tylnej części pojazdu, nad tylnymi osiami podwozia. Całą zawartość pakietu można wystrzelić w czasie 20 sekund.
Na przestrzeni wielu lat eksploatacji wyrzutni wyprodukowano do niej bogatą gamę amunicji, z której najnowsze pociski rakietowe (wprowadzone do uzbrojenia w 1991 roku) mają maksymalną donośność 30 000 m, starsze zaś - 20 500 m. Rakiety mogą być uzbrojone·<br />w głowice odłamkowo-burzące (kilka typów), dymne, zapalające i chemiczne (obecnie wycofane z wojsk). Ponadto najnowsze typy pocisków wyposaża się w głowice kasetowe, które przenoszą podpociski i miny przeciwpancerne lub przeciwpiechotne.
